Hyun Seup Jo

Pulisher #!/usr/bin/env python3 import rospy from std_msgs.msg import String from serbot_teleop.msg import * import sys, select, termios, tty msg = """ Control Your SERBOT! --------------------------- Moving around: w a s d w/s : forward/backward accell velocity a/d : left/right steering else : stop CTRL-C to quit """ def getKey(): tty.setraw(sys.stdin.fileno()) rlist, _, _ = select.select([sys...

NVIDIA Jetson Xavier NX ROS Melodic Ubuntu 18.04 Platform: AIOT Serbot Prime X 0. RPLiDAR A2, USB 포트 권한 부여 $ ls -l /dev |grep ttyUSB 위의 명령어를 입력하여 라이더가 연결된 USB 포트의 이름을 가장 먼저 확인합니다, $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 라이더가 연결된 USB포트에 chmod 명령어를 통해 실행권한을 부여합니다. chmod의 권한부여에 관한 설명은 아래 상세히 설명되있습니다. https://nachwon.github.io/shell-chmod/ [Shell] chmod - 파일 및 폴더의 권한 설정 chmod 셸 명령어는 파일 또는 폴더의 권한을 변경할 때 사용한다. ..